花键轴的加工方法有很多种，主要是采用滚切、铣削和磨削等切削加工方法，也可采用冷打、冷轧等塑性变形的加工方法。

1.滚切法：用花键滚刀在花键轴铣床或滚齿机上按展成法加工。

2.铣削法：在万能铣床上用专门的成形铣刀直接铣出齿间轮廓，用分度头分齿逐齿铣削;若不用成形铣刀，也可用两把盘铣刀同时铣削一个齿的两侧, 逐齿铣好后再用一把盘铣刀对底径稍作修整。

3.磨削法：用成形砂轮在花键轴磨床上磨削花键齿侧和底径。